2002年世界杯，巴西对英格兰的四分之一决赛上，下半场小罗35米外的一脚鬼魅的任意球吊射攻破了英格兰队希曼的大门，帮助巴西2:1完成逆转。这一球成为2002年世界杯中的经典一幕。
小罗在多年后接受《442》采访时，认真地表示：“我看到他（希曼）离开了球门线，大约五米远。我真的是打算射门，虽然不完全是球最终进门的那个具体位置。我想要的只是让希曼陷入麻烦，也许他会在后退的过程中绊倒。这是我在那届世界杯为巴西踢的最伟大的比赛中打进的一个伟大进球。”
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